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- 초고속 모바일 로봇 H/W 시스템 개발
자율차 사고재현 시험용 필드 로봇의 구조설계 수행
2. 필드로봇 제어통신 S/W 시스템 설계
2. 필드로봇 제어통신 S/W 시스템 설계
모터선정, 배터리 선정, 드라이버 구동기 설계
+-1cm급 GPS 연동 운동제어 소프트웨어 프로그래밍
CAN 연동 내부 통신 제어기 프로그래밍
LTE 연동 로봇간 통신 시스템
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