Researches

RMD 연구실에서는 로봇, 자동차, 정밀기계와 같이 동역학을 기반으로 하는 기계시스템을 설계하고 시스템의 성능을 개선하는 연구를 수행합니다. 

움직이는 기계시스템에 대하여 기구설계를 수행하고, 동역학적 해석을 통하여 운동을 설계하며, 모터 및 제어기 설계를 통하여 실제 구동이 가능한 시스템을 개발합니다. 

주요 연구주제는 다음과 같습니다.