로봇-기계 동역학 설계 연구실
Robot-Machine Dynamics Design LaB.

로봇-기계 동역학 설계 연구실은 기계시스템해석하고, 설계하며, 실험하여 성능확보 방법을 연구합니다.

로봇-기계 동역학 연구실 (RMDL) 은 동역학, 고체 역학, 기구학, 자동 제어를 이용하여 기간 산업에 적용되는 여러 시스템을 설계하고 개발하는 연구를 수행합니다. 동역학은 물체의 공간 상에서의 움직임을 예측하고 가속도와 가해지는 힘사이의 관계를 밝혀내는 학문입니다. 기계 시스템은 여러가지 링크와 모터 등으로 이루어져 있으며 이들의 운동을 해석하고 설계 하기 위하여 동역학은 필수적입니다.

RMD 연구실에서는 반도체 스테이지 장비, 자율차 테스트용 로봇 와 같은 산업에 사용되는 새로운 기계시스템을 설계-해석-검증하는 것을 목표로 합니다. 로봇-기계 시스템을 대상으로 ANSYS, DAFUL 등의 동역학 소프트웨어를 사용하여 기계시스템을 설계하고, 또한, 다축가속도계, GPS/INS, 로봇 구동시스템 등의 장비를 이용하여 기계시스템의 성능을 측정하는 작업을 수행합니다.

We Build Robot Systems.

Robot Machine Dynamics Design laboratory researches on how to build a novel mechanical system such as robots and machines. We study the mechanical design based on dynamics and kinematics of machine systems. In the lab, Dynamics, Kinematic design, Automatic Control, and Experimental methodologies are studied as major tools for designing a new concept robots and machines.