RMD 연구실
대학원생/ 학부연구생 진학문의

안녕하세요, 저희 연구실은 산업에 적용되는 고속 모바일 로봇 및 정밀스테이지 등 동역학 시스템을 설계하고 개발하는 연구를 수행합니다. 석/박사 과정 대학원 진학 및 학부연구생에 관심있는 성실한 지원자를 모집합니다.  

관심있는 분들은 다음 링크에서 지원서를 보내주세요. 관련 분야에 관심이 있고 성실하게 연구를 진행할 학생이면 좋습니다. 

>> 지원링크

<주요연구> 

> 주요연구1: 자율주행차량의 안전도 테스트를 위해 속도 100km/h 의 속도로 구동되는 높이 10cm의 로봇을 개발하고 있습니다. 이를 위해 로봇의 하드웨어 기구설계, 정밀 GPS를 이용한 경로추종제어, 시험대상 차량의 위치측정을 위한 통신 기술등의 시스템 개발을 수행하고 있습니다. 

> 주요연구2: 정밀스테이지 분야는 동역학, 고체역학, 유체역학, 열전달 이론을 기반으로 하는 CAE 프로그램 작업을 통하여 정밀기계의 거동을 예측하고 설계 변경을 수행하는 작업을 진행합니다.