동역학 (Dynamics)

• 동역학 : 물체의 운동과 힘에 대한 기본 이론을 학습합니다. 좌표계, 질점의 운동, 강체의 운동, 진동, 기구학의 기본이론을 다룹니다. 

메커니즘 설계 (Mechanism Design)

• 기구학 : 여러물체로 이루어진 링크와 조인트의 이론을 학습합니다. 기구운동학 및 기구동역학을 기계에 적용하기 위한 실무적인 적용사례를 배우며, DAFUL 및 ADAMS 소프트웨어를 통한  시뮬레이션을 수행하는 실습으로 구성되어 있습니다. 

자동제어 (Automatic Control)

• 자동제어 : 기계의 제어에 필요한 미분방정식의 구성 및 제어의 기본이론을 배웁니다. 라플라스 변환, 푸리에 변환, 근궤적법의 고전제어 이론과 상태공간식을 이용한 현대제어의 이론을 학습합니다. 

로보틱스 (Robotics)

로보틱스: 로봇의 움직임을 제어하기 위한 로봇운동학 (Robot kinematics) 이론을 기반으로 제어를 통한 로봇의 설계에 대한 이론과 설계 방법론을 학습합니다. 각종 로봇 키트를 이용한 실습을 수행합니다. 

로봇 메커니즘 설계 -대학원 (Robot mechanism design)

로봇 메커니즘 설계 : 기계의 기구를 설계하기위한 해석학과 3차원 동역학에 대해 학습합니다. 

동역학시스템설계  -대학원 (Dynamic system design)

동역학시스템설계: 동적 시스템을 설계하기 위하여 메카트로닉스 시스템 제어를 학습합니다. 이를 위한 시스템 모델링, 제어기, 설계 및 요소장치 구성에 대해 학습합니다.