Machine-Robot Dynamics Laboratory

2019년 2학기 연구실 설명회 (Open Lab)

학부연구생이나 석사, 석박사 과정 희망자는 아래 링크에서 설명회 일자조사에 참여해 주세요.

연구실 소개는 본 홈페이지의 Research Section을 참고하세요.

기계로봇 동역학 연구실

기계로봇 동역학 연구실 (MRD 연구실) 은 동역학, 고체역학, 기구학, 자동제어를 이용하여 산업에 적용되는 여러 로봇기계시스템을 설계하고 개발하는 연구를 수행합니다. 동역학은 물체의 공간상에서의 움직임을 예측하고 가속도와 가해지는 힘사이의 관계를 밝혀내는 학문입니다. 기계시스템은 여러가지 링크와 모터등으로 이루어져 있으며 이들의 운동을 해석하고 설계 하기 위하여 동역학은 필수적입니다.

기계동역학 연구실은 기계시스템을 해석하고, 설계하며, 실험하여 새로운 기계시스템을 제작하는 과정에서 발생하는 여러가지 문제를 해결하는 과정을 연구합니다.

먼저, ANSYS, DAFUL, PIANO, ADAMS등의 소프트웨어를 사용하여 CAE (Computer Aided Engineering) 을 수행합니다. 또한, Laser vibrometer, 다축가속도계, Laser interferometer, 진동shaker등의 기구를 이용한 기계시스템의 정강성 동강성을 실험으로 측정하는 작업을 수행합니다. 이와같은 이론, 해석 CAE도구, 실험장비를 이용하여 반도체 장비, 자율주행 자동차 등에 사용되는 여러 기계시스템을 창안하고, 해석하며, 각 특성을 실험으로 증명하여 해석의 유효성을 증명하므로써 새로운 기계시스템을 설계하는 것을 연구실의 목표로 합니다.