Robot-Machine Dynamics

Design Laboratory

We research on dynamic system design to build robot and machine systems.

Robot Machine Dynamics laboratory researches on how to build a novel mechanical system such as robots and machines.

We study the mechanical design based on dynamics and kinematics of machine systems. In the lab, Dynamics, Kinematic design, Automatic Control, and Experimental methodologies are studied as major tools for designing a new concept robots and machines.

기계 동역학 설계 연구실

로봇기계 동역학 설계 연구실 (RMD 연구실) 은 동역학, 고체역학, 기구학, 자동제어를 이용하여 산업에 적용되는 여러 기계시스템을 설계하고 개발하는 연구를 수행합니다. 동역학은 물체의 공간상에서의 움직임을 예측하고 가속도와 가해지는 힘사이의 관계를 밝혀내는 학문입니다. 기계시스템은 여러가지 링크와 모터등으로 이루어져 있으며 이들의 운동을 해석하고 설계 하기 위하여 동역학은 필수적입니다.

기계동역학 연구실은 기계시스템을 해석하고, 설계하며, 실험하여 새로운 기계시스템을 제작하는 과정에서 발생하는 여러가지 문제를 해결하는 과정을 연구합니다.

먼저, ANSYS, DAFUL, PIANO, ADAMS등의 소프트웨어를 사용하여 CAE (Computer Aided Engineering) 을 수행합니다. 또한, Laser vibrometer, 다축가속도계, Laser interferometer, 진동shaker등의 기구를 이용한 기계시스템의 정강성 동강성을 실험으로 측정하는 작업을 수행합니다. 이와같은 이론, 해석 CAE도구, 실험장비를 이용하여 반도체 장비, 자율주행 자동차 등에 사용되는 여러 기계시스템을 창안하고, 해석하며, 각 특성을 실험으로 증명하여 해석의 유효성을 증명하므로써 새로운 기계시스템을 설계하는 것을 연구실의 목표로 합니다.