로보틱스 & 모빌리티 다이나믹스 연구실
Robotics & Mobility Dynamics Lab.
로봇-모빌리티 다이나믹스 연구실은 로봇 및 메카트로닉스 시스템을 대상으로 기구 설계 및 시뮬레이션을 수행하며, 대상 로봇을 제작하여 실험으로 성능을 검증하는 연구를 수행합니다.
로봇 모빌리티 다이나믹스 연구실 (RMD Lab) 은 동역학, 고체 역학, 기구학, 자동 제어를 이용하여 기간 산업에 적용되는 여러 동역학적 시스템을 설계하고 개발하는 연구를 수행합니다. 물체의 공간 상에서의 움직임을 예측하고 가속도와 가해지는 힘사이의 관계를 밝혀내는 동역학을 기반으로, 로봇공학 기술을 이용하여, 산업에서 사용되는 로봇, 모빌리티 시스템을 설계합니다.
본 연구실에서는 현재
자율주행 자동차의 안전도를 평가할 수 있는 로봇시스템을 개발합니다.
로봇시스템을 이용하여 자율차에 대한 차량 안전도 시험 시나라오를 개발하고 시험을 수행합니다.
시험결과로부터 자율주행 자동차의 안전을 확보할 수 있는 자율 주행 알고리즘과 긴급상황 대응 알고리즘에 대한 연구를 수행합니다.
자율주행 시스템이 운전중에 발생하는 사고에 대한 분석과 운전자 및 탑승자의 상해 특성을 연구합니다.
안전한 자율주행 시스템의 하드웨어와 소프트웨어 개발 방법론을 연구합니다.
We Build Robot Systems.
We researches on how to build a novel mechanical system such as robots, mechatronics, and mobility systems. We study the mechanical design based on dynamics and kinematics of machine systems. In the lab, Dynamics, Kinematic design, Automatic Control, and Experimental methodologies are studied as major tools for designing a new concept robots and machines.