>>다물체 동역학과 컴퓨터해석공학(CAE)를 기반으로 Robotics Mechatronics System의 설계 및 제작을 연구합니다. 

RMD 연구실에서는 최근 4차산업혁명을 통하여 사회적 필요수요가 발생하는 자동차, 교통, 첨단 제조산업 등의 기계 시스템의 설계 및 개발을 수행합니다. 
이를 위하여 기계공학적 이론 및 컴퓨터 상용 패키지(CAE) 을 이용한 Robotic Dynamic 시스템의 설계를 수행하는 분야를 연구합니다.  
또한, CAE 해석 결과를 기반으로 Dynamic 시스템을 제작하고 및 실험을 통한 성능 테스트를 수행하는 방법론에 대한 연구를 진행합니다.  
최종적으로 이론적 예측값과 실험을 통한 계측값을 비교함으로써 시스템 설계를 개선하는 작업을 수행하여 시스템 개발을 완성합니다. 

>> 연구과제 :  자동차섀시, 자율차량 평가로봇 시스템, 과구동 로봇시스템, 진공용 고정밀 스테이지 등의 설계 및 제작에 관한 프로젝트를 수행합니다. 

- 협력 연구기관: 한국자동차부품연구원, 한국자동차안전연구원, 한국생산기술연구원, 한국기계연구원 등
- 협력 산업체: 한국GM, 현대자동차, 현대위아, 삼성전기, 삼성전자, 삼보모터스, 옥산기계, 버추얼 모션 등

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